Anàlisi dels mètodes i aplicacions tècniques de vehicles guiats automatitzats
Un vehicle guiat automatitzat (AGV) és un dispositiu automatitzat capaç de completar tasques de manipulació de materials sense un operador humà, mitjançant rutes pre - o navegació autònoma. Les seves tecnologies bàsiques inclouen la navegació i el posicionament, la planificació de camins, la percepció ambiental i el control de moviment i s’utilitzen àmpliament en la fabricació, el magatzematge, la logística i l’assistència sanitària.
En termes de navegació i posicionament, les AGV es basen principalment en orientació electromagnètica, navegació per làser, navegació visual i navegació inercial. L’orientació electromagnètica utilitza cables enterrats per generar un camp magnètic, que l’AGV ha construït - en els sensors reben per rastrejar el camí. La navegació per làser utilitza LiDAR per escanejar panells reflexius en l’entorn circumdant i triangular la seva posició. Visual Navigation Utilitza la càmera - les dades generades d’imatges i les combina amb la tecnologia SLAM (localització simultània i mapeig) per aconseguir una navegació autònoma en entorns dinàmics. La navegació inercial utilitza giroscopis i acceleròmetres per calcular el desplaçament, però requereix integració amb altres tecnologies per millorar la precisió.
La planificació de camins és clau per al funcionament eficient dels AGV i es divideix en la planificació global de camins i l’evitació d’obstacles locals. La planificació global normalment predetermina la ruta òptima basada en les dades del mapa, mentre que la planificació local es basa en les dades del sensor de temps real - per ajustar dinàmicament les rutes per evitar obstacles. Els algoritmes comuns inclouen l'algoritme A*, l'algoritme de Dijkstra i el mètode de camp potencial artificial.
La tecnologia de percepció ambiental permet als AGV identificar objectes circumdants, com ara vianants, prestatges o altres equips mòbils, a través de LiDAR, sensors d’ultrasons o càmeres, assegurant un funcionament segur. El control de moviment implica la regulació de velocitat AGV, el control de la direcció i la programació coordinada de vehicles multi-, normalment mitjançant el control PID o algoritmes de control predictiu (MPC) de MPC) per optimitzar l'eficiència.
En el futur, amb la integració de la intel·ligència artificial i les tecnologies 5G, els vehicles guiats automatitzats es desenvoluparan cap a una major autonomia i adaptabilitat, millorant encara més el nivell d’intel·ligència en logística i fabricació.
